Tout sous les yeux
Transport Magazine

Tout sous les yeux

Des avantages de la MirrorCam pour le quotidien du chauffeur.

De plus en plus d’Actros et d’Arocs sont équipés de la MirrorCam. Ce système permet d’économiser du carburant et d’améliorer la sécurité. Mais comme pour la plupart des innovations, une certaine adaptation est nécessaire. « Transport » a rassemblé des experts pour répondre aux principales questions posées par leur utilisation.

Sur les routes on voit de plus en plus d’Actros et d’Arocs sans les grands rétroviseurs extérieurs classiques. Ils sont remplacés par de petits systèmes aérodynamiques de caméra montés avec des bras de support sur l’angle du toit de la cabine. Depuis juin 2019, Mercedes‑Benz livre ses camions de la gamme lourde avec la MirrorCam : c’est, jusqu’à présent, le seul et unique constructeur au monde. Sur la plupart des marchés européens l’Actros à cabine longue a même la MirrorCam de série.

Ces rétroviseurs numériques ne sont pas seulement d’allure futuriste : grâce à leurs avantages aérodynamiques, ils réduisent la consommation jusqu’à 1,3 %. En matière de sécurité, le système est bien meilleur que les traditionnels rétroviseurs et miroirs grand angle. Ce qui est aussi important. Les performances de la MirrorCam vont bien au‑delà des prescriptions légales.

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L’expert MirrorCam : Patrick Hirth est essayeur et mécanicien Développement cabines chez Daimler Truck AG et il a déjà parcouru plus de 200.000 km avec la MirrorCam.

« Dépasser, se garer, conduire avec une mauvaise visibilité et dans les virages – des tâches désormais plus sûres et moins stressantes. »

Patrick Hirth, mécanicien Développement cabines chez Daimler Truck AG
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La MirrorCam adapte en continu la luminosité à la lumière ambiante. La luminosité des écrans de gauche et de droite peut être réglée différemment. Grâce à un amplificateur de lumière, la MirrorCam affiche au crépuscule davantage qu’un rétroviseur classique.

Patrick Hirth est mécanicien Développement cabines chez Daimler Truck AG et il a déjà parcouru plus de 200.000 km avec la MirrorCam. Son commentaire : « Après une courte phase d’adaptation, le chauffeur apprécie les avantages du système dans beaucoup de situations différentes. Dépassements, manœuvres et conduite par mauvaise visibilité ou encore dans les virages : tout cela se fait désormais avec une sécurité accrue et moins de stress. »

La MirrorCam comprend deux caméras fixées à gauche et à droite sur l’angle du toit de la cabine. Pour éviter tout risque d’endommagement, elles sont rabattables vers l’avant ou vers l’arrière. On a aussi deux écrans de format vertical montés sur le pilier A, ainsi que des éléments de commande dans la contre-porte et dans le Multi‑Touch‑Display. On a aussi, du côté passager et près de la couchette en option, une touche pour activer la MirrorCam lorsque le moteur est arrêté. Les images des caméras sont transmises aux deux écrans de 15,2 pouces avec une résolution de 720×1.920 pixels. Comme sur les rétroviseurs classiques, l’écran comprend une zone principale et une zone grand angle.

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« Les caméras étant fixées sur le haut du toit de la cabine et les écrans se trouvant à l’intérieur de la cabine, le chauffeur a une vue nettement améliorée à travers les vitres latérales », déclare Dirk Stranz, ingénieur RD chez Daimler AG. « Là où la visibilité est gênée par les grands rétroviseurs conventionnels, le chauffeur dispose désormais d’une vue bien dégagée. Ce qui est particulièrement avantageux dans les croisements et les giratoires, pour les manœuvres et dans les virages serrés. »

Pour les manœuvres de marche arrière, la MirrorCam assiste aussi le chauffeur. L’image de l’écran offre alors une vue spéciale. Les marches arrière en courbe sont plus faciles, parce que l’environnement plus éloigné du camion est représenté en dimensions réelles. Cette fonction est automatiquement activée lorsque la marche arrière est enclenchée. Elle reste aussi jusqu’à 10 km/h en marche avant ou elle est désactivée par pression sur un bouton.

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Utilisation simple, lignes utiles : La plupart des fonctions de la MirrorCam sont facilement activées sur la contre-porte. Le chauffeur peut par exemple placer sur l’écran une ligne marquant l’extrémité de son véhicule. À cette fin, il place un objet bien voyant, par exemple un gilet jaune, près de l’arrière de la remorque et fixe alors la ligne sur l’écran.

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Utilisation simple, lignes utiles : La plupart des fonctions de la MirrorCam sont facilement activées sur la contre-porte. Le chauffeur peut par exemple placer sur l’écran une ligne marquant l’extrémité de son véhicule. À cette fin, il place un objet bien voyant, par exemple un gilet jaune, près de l’arrière de la remorque et fixe alors la ligne sur l’écran.

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Rear Rank View : En marche arrière, le grand écran passe en mode Manœuvre, un « plus » pour les marches arrière en courbe.

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Changement de file : Si le véhicule est équipé du Sideguard Assist, un triangle apparaissant sur l’écran avertit le chauffeur que la voie de droite est occupée.

« Les lignes d’indication des distances affichées sur l’écran de la MirrorCam fournissent aussi une judicieuse assistance », trouve Dirk Stranz. « Elles aident le chauffeur à estimer les distances derrière le camion. Pour un dépassement, les lignes rouges, orange et jaunes affichées sur l’écran de droite montrent si le camion peut se rabattre sur la voie de droite ou s’il manque encore quelques mètres pour la distance de sécurité. »

Il faut pour cela que le conducteur ait réglé avec précision sur l’écran une ligne marquant l’extrémité de son véhicule avant de débuter sa journée. « À cause de sa bonne visibilité, je place toujours mon gilet jaune sur le sol près de l’arrière de la remorque et je fixe alors la ligne », explique l’essayeur Patrick Hirth. Ce qui est pratique : en cas de changement de remorque, le système avertit le chauffeur avant le départ en faisant clignoter la ligne. Il peut alors vérifier si la longueur de son convoi a changé ou non.

Un grand point fort de la MirrorCam se manifeste dans les virages en semi‑remorque : le système fait pivoter l’image vers l’intérieur du virage de façon à ce que le chauffeur puisse toujours avoir la remorque en vue. Avec un système traditionnel, par suite de l’angle d’articulation de la semi‑remorque, le rétroviseur intérieur à la courbe ne montre souvent que la paroi latérale de la remorque. « Il m’est déjà arrivé de toucher une branche d’arbre avec l’arrière de la remorque », déclare Patrick Hirth. « Mais avec la MirrorCam on a bien moins de chance de toucher un obstacle avec l’arrière du convoi. » Le système est réglé pour une remorque standard, mais on peut l’ajuster de manière individuelle. C’est automatique sur les semi-remorques les plus modernes qui transmettent les données au tracteur. Le chauffeur peut modifier l’angle de pivotement en utilisant les commandes de réglages installées sur la porte du tracteur.

Autre avantage pour la sécurité : sur l’Actros et sur l’Arocs, MirrorCam et Sideguard Assist fonctionnent en étroite collaboration. Le Sideguard Assist vient en aide au chauffeur lorsqu’il veut tourner à droite dans une situation difficile. Le système déclenche une alarme optique et acoustique en cas de risque de collision sur le côté droit du camion avec un objet immobile ou en mouvement : tout d’abord un triangle jaune sur l’écran de la MirrorCam côté passager, puis un triangle rouge. En outre retentissent des signaux sonores.

Le conducteur peut généralement freiner à temps lorsqu’il n’a pas tout vu du côté passager dans un virage à droite. Ce qui est un grand avantage en circulation urbaine dense avec beaucoup de cyclistes, piétons, trottinettes électriques et voitures en stationnement. Et ce n’est pas tout : le Sideguard Assist fait aussi fonction d’assistant de changement de voie pour le côté droit. Il avertit le chauffeur avec un triangle jaune ou rouge sur l’écran de la MirrorCam, lorsqu’un autre usager se trouve à côté de lui sur la voie de droite.

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Patrick Hirth, l’expert MirrorCam.

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Tourner à droite en sécurité : Le Sideguard Assist avertit le chauffeur en cas de risque de collision sur le côté droit du camion, de manière acoustique et optique. Les avertissements sont affichés sur l’écran MirrorCam de droite.

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Tourner à droite en sécurité : Le Sideguard Assist avertit le chauffeur en cas de risque de collision sur le côté droit du camion, de manière acoustique et optique. Les avertissements sont affichés sur l’écran MirrorCam de droite.

Et il y a encore un autre avantage de sécurité avec MirrorCam, par comparaison avec les autres systèmes de rétroviseurs. Certains conducteurs roulent avec des miroirs qui ne sont pas réglés de manière optimale. Il peut en résulter du côté passager un dangereux « angle mort » dans lequel « disparaissent » d’autres usagers. Dans certaines situations, une légère modification de la position du siège suffit pour créer cet « angle mort ». Car avec un système traditionnel, on a toujours pour le regard du conducteur la formule suivante : « angle d’incidence égale angle de réflexion ».

Avec le MirrorCam et le Sideguard Assist, c’est différent. Le problème de l’« angle mort » n’existe plus, parce que l’écran affiche toujours la même image de la caméra – peu importe de quel angle le chauffeur regarde l’écran.

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« Les lignes de distance sur l’affichage de la MirrorCam sont également utiles. »

Dirk Stranz, ingénieur RD chez Daimler AG
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Surveiller à tout moment l’environnement du véhicule : La MirrorCam peut être activée pendant deux minutes, moteur coupé et rideaux tirés …

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… par un interrupteur installé côté passager et en option à la tête du lit.

Même lorsque le chauffeur fait sa pause, MirrorCam offre un grand avantage : le système peut être activé pendant deux minutes, moteur coupé, par un interrupteur installé côté passager et en option à la tête du lit. « Cette fonction est pour nous, les chauffeurs, un agréable gain de sécurité, parce que je peux voir à tout moment les abords du camion, sans que cela soit reconnaissable de l’extérieur », constate Patrick Hirth. « Si des suspects s’affairent près du réservoir ou du chargement, je peux les observer même avec les rideaux tirés et déclencher l’alarme. »

Il reste à ajouter que la possibilité de rabattre les bras de fixation des caméras vers l’avant ou vers l’arrière minimise les risques d’endommagement en cas de collision. Leur taille réduite et leur hauteur de support réduisent d’ailleurs nettement leur risque d’être accrochés. Autre avantage éventuel à la revente ultérieure du véhicule : les camions équipés MirrorCam peuvent être doté après‑coup de rétroviseurs classiques grâce à des points de fixation prévus dans les portes.

Dirk Stranz, ingénieur RD chez Daimler AG, répond aux questions critiques sur la MirrorCam.

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L’ingénieur Dirk Stranz a pratiquement réponse à tout à propos de ce système.

Les salissures et la pluie peuvent‑elles altérer les images de la MirrorCam ?

Les miroirs sales ou les vitres embuées ont toujours été des soucis, qui affectent la conduite d’un camion en toute sécurité. Dans ce cas, la MirrorCam présente de nombreux avantages sur les rétroviseurs classiques. Grâce à la position en hauteur des caméras, au petit auvent au‑dessus des objectifs, à un traitement spécial de ces derniers et à la transmission numérique de l’image sur l’écran de la cabine, saleté et buée n’affectent guère le système. Et ce qui est particulièrement utile les jours froids et humides : les caméras sont automatiquement chauffées lorsque la température extérieure est inférieure à 15° C.

Certains utilisateurs déplorent un bruit d’image la nuit. Le système de caméra présente‑t‑il un inconvénient au crépuscule ou la nuit par rapport au système traditionnel de rétroviseurs ?

Non. Dans les situations de faible lumière, donc au crépuscule, la MirrorCam est même un avantage. La transmission de la lumière de la caméra est élevée. Les écrans montrent une image beaucoup plus lumineuse que celle captée à l’extérieur par la caméra. Le chauffeur reçoit donc une meilleure information sur son environnement qu’avec un rétroviseur classique. En outre, la luminosité est adaptée en continu à la lumière ambiante : le conducteur n’est pas ébloui. Cela fonctionne sur la route et dans les tunnels. S’il fait complètement noir dehors, la MirrorCam ne peut montrer que les zones éclairées par le véhicule lui‑même – tout comme un rétroviseur traditionnel. Ici, pour obtenir un maximum d’informations sur l’image, les développeurs ont choisi une configuration qui, à l’heure actuelle, peut provoquer un peu de bruit d’image.

À propos de la qualité de l’image : Pourquoi les images de l’écran ne sont pas aussi claires que sur mon smartphone ?

Ce qui est plus important pour nous autres développeurs, c’est moins le nombre de pixels que les habitudes visuelles des chauffeurs. Avec sa taille de 15,2 pouces, la MirrorCam a celle d’un rétroviseur classique. La distance et la vitesse du véhicule venant de derrière peut être envisagé comme auparavant. Certes, beaucoup de smartphones modernes affichent des images d’une résolution sensationnelle, mais l’appareil se trouve aussi dans la main de l’utilisateur, à une distance très faible de son œil. On compare ici des pommes avec des poires. Avec la MirrorCam, les écrans sont beaucoup plus éloignés et, plus la distance est grande, moins l’œil peut distinguer les détails. Par conséquent, un nombre de pixels similaires à celui des meilleurs smartphones n’est pas nécessaire pour la MirrorCam. Autre point : la MirrorCam est un système de sécurité central et donc conçu pour être fiable. Le système a passé avec succès l’ensemble des tests nécessaires avant sa mise en service. Un smartphone serait voué ici – à son niveau actuel – à l’échec.

« Le chauffage de la MirrorCam, qui se met en route automatiquement à moins de 15 degrés Celsius, est également utile par temps froid et humide. »

Dirk Stranz

La luminosité des écrans peut‑elle être ajustée lorsque j’ai l’impression d’être ébloui ?

Variation de la perception, des conditions météorologiques et des heures de la journée : il y a de bonnes raisons d’ajuster la luminosité des écrans. Cela s’effectue simplement via le Multi‑Touch‑Display ou le volant multifonction. Si nécessaire, la luminosité des écrans de droite et de gauche peut être réglée différemment. Pour cela, il faut accéder avec un curseur virtuel au menu dédié : « Display and Brightness », « Display brightness », « MirrorCam ».

Comment les personnes portant des lunettes font‑elles face à ces écrans ? Peut-on porter des lunettes de soleil ?

Toute personne portant des lunettes peut lire facilement les images retransmises par les écrans de la MirrorCam. C’est aussi plus facile car les écrans arrimés sur les piliers A de la cabine n’obligent pas à déplacer le regard aussi loin à gauche et à droite pour apprécier le trafic venant de derrière : les montures de lunettes gênent moins. Toutefois, les personnes portant des lunettes peuvent avoir des difficultés à s’habituer au nouvel angle de vision et aux nouvelles distances. Dans ce cas, la première question devrait être : mes verres sont-ils toujours adaptés à mes yeux ? Les changements dans notre vision sont réguliers et parfois difficilement perceptibles. S’il faut alors changer les habitudes – comme le coup d’œil dans le rétroviseur – on peut vite en conclure que quelque chose ne va pas dans le système. Les difficultés d’adaptation viennent souvent de lunettes inappropriées. Que vous soyez derrière un bureau ou au volant, la même chose s’applique : les lunettes doivent être adaptées au lieu de travail ! Les lunettes de soleil ne sont pas non plus un souci. Cependant, l’ampleur de la modification de l’empreinte optique dépend aussi de la qualité des lunettes et de leurs verres. Les lunettes de soleil ont toujours des avantages et des inconvénients – indépendamment du fait que des rétroviseurs ou des MirrorCam soient utilisés.

Pourquoi certains chauffeurs ont, dans un premier temps, des difficultés à faire une marche arrière en ligne droite avec la MirrorCam ?

Je connais le phénomène, qui disparaît rapidement au bout d’une brève période d’adaptation. La MirrorCam propose deux points de vue lorsqu’il s’agit de reculer : dans la configuration standard, le grand écran principal montre la zone située directement autour du camion ; la partie inférieure de l’écran, plus petite, un peu plus. Cette vue prouve son utilité notamment lorsque le chauffeur effectue une marche arrière en courbe. Cependant, s’il fait une marche arrière en ligne droite, il est préférable de désactiver cette fonction. C’est très facile – il suffit d’utiliser un bouton sur le module de commande situé sur la contre‑porte. Les manœuvres avec la MirrorCam offrent des possibilités supplémentaires par rapport aux rétroviseurs. C’est pourquoi il faut un peu de temps pour s’habituer au système. Ce qui est aussi inhabituel au début, c’est que lors d’une marche arrière en ligne droite le chauffeur a une meilleure vue du véhicule qu’avec les rétroviseurs traditionnels, parce que les caméras sont situées un peu plus à l’extérieur du camion que ces derniers. Cela demande du temps pour s’y habituer. Au début, le mieux est de regarder alternativement les deux écrans. Si l’on regarde au début un seul écran, on peut avoir l’impression de conduire en oblique, alors qu’on se déplace absolument en ligne droite.

M. Stranz, merci pour cet entretien.

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Photos: Matthias Aletsee, Jan Bergrath
Vidéo: Martin Schneider-Lau
Questions: Thomas Mechelke

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