Sveobuhvatan pregled.
Transport Magazine

Sveobuhvatan pregled.

Prednosti kojima MirrorCam poboljšava vozačevu svakodnevicu.

Sve više Actrosa i Arocsa ima MirrorCam. Sustav pomaže pri uštedi goriva i poboljšanju sigurnosti. Ipak, kao i u slučaju većine inovacija, potrebno se malo priviknuti. „Transport” je sa stručnjacima prikupio najvažnija pitanja i odgovore.

Na cesti se može vidjeti sve više Actrosa i Arocsa bez tipičnih velikih vanjskih retrovizora. Umjesto njih su na krovni okvir ugrađeni mali aerodinamični držači kamere. Mercedes‑Benz – zasad prvi i jedini proizvođač u ovoj djelatnosti na svijetu – od lipnja 2019. svoja teška teretna vozila isporučuje s kamerama MirrorCam. U Actrosu s kabinom za vozača L MirrorCam je čak dio serijske opreme na većini europskih tržišta. 

Digitalni retrovizori ne samo da izgledaju futuristički, nego čak i smanjuju potrošnju do 1,3 % zahvaljujući svojim aerodinamičnim prednostima. Barem jednako važna je i činjenica da je sustav po pitanju sigurnosti bolji od klasičnih glavnih retrovizora i retrovizora za mrtvi kut. Performanse kamere MirrorCam daleko nadilaze zakonske obveze. 

Content mirrorcam special 16

Stručnjak za MirrorCam: Patrick Hirth je testni vozač i mehaničar u odjelu razvoja kabina za vozača u društvu Daimler Truck AG i već je prešao više od 200.000 kilometara s novom kamerom MirrorCam.

„Pretjecanje, manevriranje, vožnja kod loše vidljivosti i u zavojima – sve se to sad može svladavati sigurnije i s manje stresa.”

Patrick Hirth, mehaničar u odjelu razvoja kabina za vozača u društvu Daimler Truck AG
Content mirrorcam special 01

MirrorCam prilagođava svjetlinu zaslona svjetlu okoline. Vozač može namjestiti različitu svjetlinu lijevog i desnog zaslona. Zahvaljujući pojačivaču slabog svjetla, MirrorCam u sumrak ima bolji prikaz od klasičnog retrovizora.

Patrick Hirth je mehaničar u odjelu razvoja kabina za vozača u društvu Daimler Truck AG i prešao je više od 200.000 kilometara s kamerom MirrorCam. Njegov osvrt: „Nakon kratke faze privikavanja vozač iz prve ruke osjeti prednosti koje mu MirrorCam pruža u najrazličitijim situacijama. Pretjecanje, manevriranje, vožnja kod loše vidljivosti i u zavojima – sve se to odsad može svladavati sigurnije i s manje stresa.”

U MirrorCam se ubrajaju dvije kamere, jedna pričvršćena na lijevoj, a druga na desnoj strani krovnog okvira, koje se radi zaštite od oštećenja mogu mehanički sklopiti prema naprijed i prema natrag. Osim toga, tu su i dva velika monitora pričvršćena u kabini za vozača na A stupovima te upravljački elementi u modulu vrata i na Multi‑Touch‑Display. Na strani suvozača i opcionalno uz krevet usto su dostupne tipke za uključivanje kamere MirrorCam kad je motor isključen. Slike kamere razlučivosti 720×1.920 piksela prenose se na dva velika monitora veličine 15,2". Analogno klasičnom sustavu retrovizora, slika monitora raščlanjena je na glavno područje i područje mrtvog kuta.

Content mirrorcam special 06

„Budući da su kamere sustava MirrorCam pričvršćene na krovni okvir, a monitori se nalaze u kabini za vozača, izravni pogled vozača kroz bočna stakla znatno je poboljšan”, objašnjava Dirk Stranz, razvojni inženjer u Daimleru AG. „Pogled ukoso prema naprijed je slobodan, tamo gdje su veliki vanjski retrovizori vozaču dosad smetali u mnogim situacijama. Prednosti toga osobito se vide prilikom prilaženja križanjima i kružnim tokovima, manevriranja i u uskim zavojima.”

MirrorCam pomaže vozaču i kad manevrira unatrag: slika na zaslonu tada se mijenja u poseban prikaz za manevriranje. Vožnja unatrag u zavojima tada je lakša jer se i udaljena područja oko vozila prikazuju u ispravnoj veličini. Prikaz za manevriranje automatski se aktivira kad vozač ubaci u stupanj prijenosa za vožnju unatrag i nakon toga ostaje aktivan pri vožnji unaprijed do brzine od deset kilometara na sat ili dok se ne deaktivira pritiskom na dugme.

Content mirrorcam special 05

Jednostavno upravljanje, korisne linije: većinom funkcija sustava MirrorCam može se jednostavno upravljati s upravljačkog polja na vratima. Tako vozač, među ostalim, na zaslonu može individualno namjestiti liniju udaljenosti u visini kraja prikolice. U tu svrhu najbolje je da na pod stavi dobro vidljiv predmet, na primjer sigurnosni prsluk s reflektirajućim trakama, i zatim u skladu s time pomakne liniju.

Content mirrorcam special 04

Jednostavno upravljanje, korisne linije: većinom funkcija sustava MirrorCam može se jednostavno upravljati s upravljačkog polja na vratima. Tako vozač, među ostalim, na zaslonu može individualno namjestiti liniju udaljenosti u visini kraja prikolice. U tu svrhu najbolje je da na pod stavi dobro vidljiv predmet, na primjer sigurnosni prsluk s reflektirajućim trakama, i zatim u skladu s time pomakne liniju.

Content mirrorcam special 07

Vidljivost stražnjeg dijela: pri vožnji unatrag veliki glavni zaslon prebacuje se u prikaz za manevriranje – osobito korisno pri vožnju u zavojima u stupnju prijenosa za vožnju unatrag.

Content mirrorcam special 03

Sigurnije prestrojavanje: ako je ugrađen sustav pomoći pri skretanju, trokut na zaslonu upozorava vozača kad je desni kolnik zauzet.

„Linije udaljenosti na zaslonu sustava MirrorCam također su funkcionalna podrška”, smatra Dirk Stranz. „Pomažu vozaču da primjereno situaciji u vožnji bolje procijeni razmak do objekata iza vozila. Crvene, narančaste i žute oznake u desnom zaslonu sustava MirrorCam kod pretjecanja pokazuju može li se teretno vozilo sigurno vratiti u desnu traku ili nedostaje još nekoliko metara do potrebnog sigurnosnog razmaka.”

Pritom je, doduše, važno da vozač prije početka vožnje na upravljačkom polju na vratima namjesti liniju za razmak, koja se može prilagoditi, tako da mu na slici precizno prikaže kraj vlastitog vozila. „Zbog njegove dobre vidljivosti u tu svrhu prije početka vožnje uvijek na pod pored kraja prikolice stavim svoj sigurnosni prsluk s reflektirajućim trakama i onda prema njemu namjestim liniju”, objašnjava testni vozač Hirth. Praktično: ako se prikolica zamijeni, sustav prije početka vožnje upozorava vozača treptanjem linije. Tako vozač može provjeriti da li se zamjenom prikolice promijenila i dužina skupa vozila.

Posebnost kamere MirrorCam dolazi do izražaja pri vožnji u zavojima s tegljačem s poluprikolicom: tada se slika zaslona s unutarnje strane zavoja zakreće tako da vozač u svakom trenutku ima savršeni pogled na kraj prikolice. Nasuprot tomu, s klasičnim sustavom retrovizora retrovizor s unutarnje strane zavoja zbog ugla pregiba tegljača s poluprikolicom često prikazuje samo bočnu stijenu prikolice. „Već mi se znalo dogoditi da s krajem prikolice dotaknem neku granu”, priznaje Patrick Hirth. „Zahvaljujući kameri MirrorCam, postoji daleko manja opasnost da se sa stražnjim dijelom okrzne prepreka.” Sustav je u načelu prilagođen standardnim poluprikolicama, ali se zakretanje može regulirati i individualno. Kod modernih prikolica to se odvija automatski jer one geometrijske podatke prenose vučnom vozilu. Vozač u upravljačkom polju u vratima može ručno pomaknuti radijus zakretanja putem tipke za odabir strane i zakretne ručice.

Još jedan dodatak za sigurnost: MirrorCam i sustav pomoći pri skretanju u Actrosu i Arocsu usko surađuju. Sustav pomoći pri skretanju podržava vozača u opasnim situacijama kad skreće udesno. Sustav pravodobno vizualno i zvučno upozorava ako u području upozorenja na desnoj strani teretnog vozila prijeti sudar s nepokretnim ili pokretnim objektima: najprije se na zaslonu kamere MirrorCam na strani suvozača pojavljuje žuti trokut, a zatim crveni. Usto se oglašavaju zvučni signali upozorenja.

Tako vozač u pravilu može pravodobno zakočiti ako je pri skretanju udesno nešto previdio na strani suvozača. To je velika prednost, osobito u nepreglednom gradskom prometu s mnogo biciklista, pješaka, električnih romobila i parkiranih automobila. No to nije sve: sustav pomoći pri skretanju također služi kao asistent za prestrojavanje za desnu stranu i upozorava vozača žutim odnosno crvenim trokutom na zaslonu sustava MirrorCam ako se u desnoj traci osim njega nalazi još neki sudionik u prometu.

Content mirrorcam special 02

Stručnjak za MirrorCam Patrick Hirth.

Content mirrorcam special 08

Sigurno skretanje udesno: sustav pomoći pri skretanju zvučno i vizualno upozorava vozača na moguće sudare na desnoj strani vozila, a upozorenja se prikazuju na zaslonu sustava MirrorCam na strani suvozača.

Content mirrorcam special 15

Sigurno skretanje udesno: sustav pomoći pri skretanju zvučno i vizualno upozorava vozača na moguće sudare na desnoj strani vozila, a upozorenja se prikazuju na zaslonu sustava MirrorCam na strani suvozača.

U usporedbi s klasičnim sustavom retrovizora postoji još jedna prednost sustava MirrorCam u pogledu sigurnosti: neki vozači na cesti nehotice nemaju optimalno namještene retrovizore. Tako na strani suvozača može nastati opasan „mrtvi kut” u kojem drugi sudionici u prometu lako „nestanu”. U nekim situacijama dovoljno je samo neznatno promijeniti položaj sjedenja da bi sȃm vozač stvorio „mrtvi kut” na strani suvozača. Naime, kod klasičnog retrovizora za smjer gledanja vozača uvijek vrijedi formula „upadni kut jednak je kutu refleksije”.

U vožnji sa sustavom MirrorCam i sustavom pomoći pri skretanju je drukčije: tu više nema problema „mrtvog kuta” jer zasloni uvijek reproduciraju jednaku sliku s kamere – bez obzira na to iz kojeg kuta vozač gleda na monitor.

Content mirrorcam special 12
Content mirrorcam special 13

„Linije udaljenosti na zaslonu sustava MirrorCam također su funkcionalna podrška.”

Dirk Stranz, razvojni inženjer u Daimleru AG
Content mirrorcam special 09

Nadzor okoline vozila u svakom trenutku: MirrorCam se na dvije minute može aktivirati i kad je motor isključen, a zastori su navučeni. 

Content mirrorcam special 10

Prekidač za to nalazi se na strani suvozača, a opcionalno i uz krevet. 

Čak i kad vozač napravi stanku, MirrorCam nudi veliku prednost: sustav se može aktivirati na dvije minute čak i kad je motor isključen, putem prekidača koji se nalazi na strani suvozača i – ako je ugrađen – uz krevet. „Ta je funkcija za nas vozače umirujući element za dodatnu sigurnost jer na taj način u bilo kojem trenutku mogu provjeriti okolinu vozila, a da se to izvana ne primijeti”, smatra Patrick Hirth. „Ako, primjerice, lopovi petljaju oko spremnika ili tereta, mogu ih promatrati čak i kad je zastor navučen te uključiti alarm.”

Treba još dodati da se moguća oštećenja pri mogućim sudarima mogu smanjiti na najmanju moguću mjeru samom činjenicom što se držači kamere mogu sklopiti u oba smjera. Već i zbog manjih dimenzija i visine na koju su kamere montirane znatno je manji rizik da će nešto zakačiti. U slučaju kasnije daljnje prodaje vozila postoji još jedna pogodnost: teretna vozila koja imaju MirrorCam mogu se na prethodno definiranim mjestima na vratima naknadno opremiti klasičnim retrovizorima.

Dirk Stranz, razvojni inženjer u Daimleru AG, odgovara na najvažnija pitanja o sustavu MirrorCam.

Content mirrorcam special 11

Inženjer Dirk Stranz na gotovo svako pitanje o sustavu ima spreman koristan odgovor.

Mogu li prljavština i kiša smanjiti kvalitetu slike kamere MirrorCam?

Kad je riječ o prljavim ogledalima i zamagljenim staklima, MirrorCam ima mnoge prednosti u odnosu na klasične retrovizore. Budući da su kamere smještene visoko na vozilu, iznad leće kamere nalazi se mali krov, postoji poseban premaz, a slika se digitalno prenosi na zaslon u kabini za vozača, zamagljenost i prljavština mogu vrlo malo ometati sustav. Za hladnih i vlažnih dana korisno je i grijanje kamere MirrorCam koje se automatski uključuje kad je temperatura niža od 15 stupnjeva Celzija.

Neki korisnici žalili su se na šum slike noću. Ima li sustav kamere u sumrak ili noću nedostatke u odnosu na klasičan sustav retrovizora?

Ne. U sumrak, odnosno u situacijama kada je svjetlo slabo, MirrorCam je čak u prednosti. Kamere imaju veliku svjetlosnu jakost. Tako zasloni mogu prikazati sliku koja je svjetlija od one u prirodi. Zbog toga vozač prima bolju informaciju o okolini nego s retrovizorom. Osim toga, svjetlina slike prilagođava se svjetlu okoline – vozač se ne zasljepljuje. Sve to jednako funkcionira i na otvorenoj cesti i u tunelu. Međutim, ako je vani potpuni mrak, čak i MirrorCam može prikazati samo područja koja osvjetljava sȃmo vozilo. Tako je i kod klasičnih retrovizora. Naš razvojni tim odabrao je za MirrorCam postavku koja donosi maksimalan broj informacija u slici što je trenutačno još uvijek povezano s blagim šumom slike.

Kad smo već kod kvalitete slike: zašto slike na monitoru zapravo nisu jednako oštre kao na mojem pametnom telefonu?

Nama konstruktorima važnije su bile navike vozača u pogledu korištenja retrovizora od gustoće piksela: s dijagonalom zaslona veličine 15,2" zasloni sustava MirrorCam otprilike su jednako veliki kao dosadašnji retrovizori. Tako se razmak i brzina vozila straga jednako dobro mogu procijeniti na temelju veličine i promjene veličine. Istina je da zasloni mnogih pametnih telefona imaju nevjerojatno dobru razlučivost, ali taj uređaj leži u ruci, razmak od očiju nije velik, a i zaslon je mali tako da ovdje zapravo uspoređujemo kruške i jabuke. Naprotiv, zasloni sustava MirrorCam znatno su udaljeniji, a što je veći razmak, to manje detalja oko može zamijetiti. Osobno smatram da broj piksela sličan onome na pametnom telefonu uopće nije važan za MirrorCam. Osim toga, važno je znati: MirrorCam je središnji sustav sigurnosti i zbog toga je usmjeren na pouzdanost. Uspješno je prošao sve propisane postupke za dobivanje odobrenja. Prema današnjem stanju, pametni telefon ovdje bi doživio neuspjeh.

„Za hladnih i vlažnih dana korisno je i grijanje kamere MirrorCam koje se automatski uključuje kad je temperatura niža od 15 stupnjeva Celzija.”

Dirk Stranz

Može li se svjetlina zaslona prilagoditi kad imam osjećaj da će me zaslijepiti?

Da, različita percepcija vozača koji dijele vozilo, promjenjivi vremenski uvjeti i doba dana – sve su to dobri razlozi za ponovno namještanje svjetline zaslona. Vozač to može vrlo jednostavno napraviti putem Multi‑Touch‑Display odnosno multifunkcijskog upravljača. Tko želi, ovdje može čak različito namjestiti desni i lijevi zaslon. U izbornicima „Prikaz i svjetlost”, „Svjetlina zaslona”, „MirrorCam” za to postoji virtualni regulator.

Kako se sa zaslonima snalaze vozači koji nose naočale i smiju li se nositi sunčane naočale?

Zasloni sustava MirrorCam dobro su pregledni i za vozače koji nose naočale. Posebna prednost za one koji nose naočale jest da zbog položaja zaslona na A stupovima više ne moraju gledati jako ulijevo i udesno da bi provjerili promet iza vozila – zbog toga i okvir naočala manje iritira. Doduše, može se dogoditi da se vozači s naočalama teško priviknu na nove kutove gledanja i razmake. U tom bi se slučaju najprije trebali upitati: odgovaraju li naočale još uvijek? Vid se suptilno mijenja. Zbog toga većina ljudi najprije uopće ne zamijeti promjenu. Kad se u tom slučaju trebaju prilagoditi navike, na primjer prilikom gledanja u retrovizor, brzo se može zaključiti da nešto nije u redu sa sustavom. U stvarnosti su problemi s prilagodbom ipak češće uzrokovani neodgovarajućim naočalama. Bilo da je riječ o radnom stolu ili upravljaču, vrijedi sljedeće: naočale moraju odgovarati radnom mjestu! Vožnja sa sunčanim naočalama u pravilu također ne predstavlja problem. Međutim, o kvaliteti stakala itekako ovisi koliko će se promijeniti vizualni dojam. Sunčane naočale uvijek imaju prednosti i nedostatke – kako kad se koriste retrovizori tako i kad se koristi MirrorCam.

Zašto je nekim vozačima ispočetka teško koristiti MirrorCam za vožnju ravno unatrag?

Poznat mi je fenomen koji nakon kratkog privikavanja uglavnom nestaje ako se sustav ispravno koristi. Stvar je, naime, ovakva: MirrorCam za manevriranje unatrag nudi dva prikaza. Veliki glavni zaslon standardno prikazuje područje blizu teretnog vozila, a donji dio šire okruženje. Ovakva je podjela učinkovita ponajprije kad vozač upravlja unatrag sa zakretanjem. Međutim, ako vozilom upravlja unatrag samo u ravnoj liniji, često je bolje deaktivirati tu funkciju. To se sasvim jednostavno radi putem tipke u upravljačkom polju u vratima. U usporedbi s retrovizorima, manevriranje pomoću sustava MirrorCam dakle nudi više mogućnosti. U početku je također neuobičajeno što vozač prilikom vožnje unatrag u ravnoj liniji vidi veći dio vozila nego s klasičnim retrovizorima. Razlog tomu je što su kamere smještene nešto dalje nego retrovizori. Na to se također treba malo priviknuti. Najbolje je da se na početku uvijek naizmjence gleda na oba zaslona. Naime, ako vozač uvijek gleda samo na jedan od zaslona, na početku može imati dojam da vozi ukoso iako se kreće potpuno ravno.

Gospodine Stranz, zahvaljujemo na razgovoru!

Content mirrorcam special 14

Fotografije: Matthias Aletsee, Jan Bergrath
Video: Martin Schneider‑Lau
Pitanja: Thomas Mechelke

Na vrh