De Sideguard Assist^{287, 1, 207, 209, 210} kan de bestuurder tijdens het afslaan of wisselen van rijstrook ondersteunen, doordat het systeem in bepaalde situaties bewegende en stilstaande objecten aan de rechterzijde of in de binnenbocht kan waarnemen^{201, 211} en de bestuurder bij gevaar met zicht- en hoorbare signalen kan waarschuwen.

De Active Sideguard Assist^{287, 1, 207, 209, 210} kan bovendien binnen de systeemgrenzen bijdragen aan het verminderen van de ernst van een ongeval door automatisch te remmen tot stilstand of, idealiter, een ongeval volledig voorkomen.

De voor bepaalde Actros-modellen leverbare Active Drive Assist 2^{287, 248, 284} zorgt ervoor dat de bestuurder een zo veilig mogelijke afstand tot de voorligger kan aanhouden en bovendien in het midden van de rijstrook blijft rijden. Dit systeem zorgt met name op lange, monotone trajecten voor meer veiligheid. Bovendien wordt de bestuurder minder belast, waardoor hij/zij fit blijft.

Het systeem levert ook een belangrijke bijdrage aan de veiligheid: Als de bestuurder in strijd met wettelijke voorschriften of vanwege gezondheidsproblemen permanent de handen van het stuurwiel haalt, begint er een waarschuwingscascade en kan – als de bestuurder niet reageert – de vrachtwagen binnen de systeemgrenzen met behoud van de rijstrookbegeleiding tot stilstand vertragen.

De Active Drive Assist 2^{287, 248, 284} is een uitbreiding op de automatische afstandsregeling^{287, 98} die de bestuurder behalve met de automatische afstandsregeling met stop-and-go-functie ook actief kan ondersteunen bij het op de rijstrook te blijven. Hiervoor wordt gebruikgemaakt van de doorontwikkelde radar- en cameratechnologie van de nieuwe Active Brake Assist5^{285, 287} in combinatie met de elektrisch ondersteunde stuurbekrachtiging en de spoorassistent²⁸⁷.

Het systeem kan de rijveiligheid verhogen door het voertuig en aanhangwagen/oplegger in kritieke rijsituaties preventief af te remmen en de combinatie zo te stabiliseren.

Het nieuwe, als optie leverbare koplampsysteem draagt door een geoptimaliseerde verlichting van de rijstrook bij aan meer veiligheid. Naast de led-dagrijverlichting omvat dit systeem ook een automatisch grootlicht en dimlicht, een automatische bochtenverlichting en mistlampen.

Het dim- en grootlicht profiteren van het bijzonder hoge lichtrendement van de bi-xenonkoplampen, die vergeleken met de standaardlampen aanzienlijk minder vermogen verbruiken.

Hij wordt automatisch geactiveerd wanneer de motor wordt uitgeschakeld, maar kan ook met behulp van de hendel in de cockpit worden geactiveerd of gedeactiveerd. Voor nog meer veiligheid wordt de elektronische parkeerrem ook automatisch geactiveerd als de deur wordt geopend terwijl de motor draait bij een snelheid van 0 km/h.

Dankzij de als optie leverbare cameravoorbereiding kunnen snel en eenvoudig maar liefst vier analoge camera's in het voertuig worden ingebouwd. Deze camera's kunnen bijvoorbeeld tijdens het manoeuvreren voor extra veiligheid zorgen.

De nieuwe, als optie leverbare led-achterlichten¹ springen met name door de knipperlichtfunctie, waarbij een van binnen naar buiten lopend lichtsignaal de richting aangeeft, duidelijk in het oog.

De nieuwe led-dagrijverlichting²⁴³ met geïntegreerde knipperlichten zorgt er in combinatie met de kenmerkende koplampen van de Actros en de slaapcabine voor dat de truck overdag beter zichtbaar is. De dagrijverlichting wordt automatisch gedimd wanneer het dimlicht wordt ingeschakeld.

In plaats van met normale achteruitkijkspiegels wordt de Actros uitgerust met de innovatieve, aerodynamisch verbeterde MirrorCam^{287, 1, 271}. Hierdoor wordt brandstof bespaard en het zicht naar achteren en bij de A-stijl verbeterd.

Tot slot zorgt de MirrorCam^{287, 1, 271} bijvoorbeeld door het meedraaien²⁴⁷ van het camerabeeld voor nog meer veiligheid, bijvoorbeeld bij het manoeuvreren, afslaan of wisselen van rijstrook. Als alternatief voor de MirrorCam^{287, 1, 271} is er ook een klassiek spiegelsysteem leverbaar in combinatie met de Classic-cockpit.

Het nieuwe assistentiesysteem herkent onder de juiste omstandigheden bepaalde verkeersborden in realtime en toont de twee belangrijkste borden op het combi-instrument, wat de veiligheid en het rijcomfort ten goede kan komen.