Zetros существует в в 3 основных исполнениях: шасси общего назначения, самосвал и седельный тягач. С вариациями колесных баз от 4800мм до 5100мм.
Снаряженная мааса шасси варьируется в зависимости от версии автомобиля от 9 до 12 т, а допустимая полная масса от 25 до 40 т.