Suojaa kuljettajaa, autoa ja muita tielläliikkujia – Actros F: ssä on laaja vakiovarusteinen turvallisuusvarustus. Digital Assistants -avustimet eivät poista kuljettajan vastuuta, mutta ne voivat tukea häntä tehokkaasti kriittisissä tilanteissa. Esimerkki: jarruavustin Active Brake Assist 5285, 287: Se voi tietyissä tilanteissa suorittaa automaattisen täysjarrutuksen paikallaan olevien tai liikkuvien kohteiden lähestyessä. Lisäksi käytettävissä ovat kaista-avustin287, perävaunun vakaudensäätöavustin287 tai vireystila-avustin287.
Yksi erityinen vaaratilanne on oikealle kääntyminen taajamissa: Valinnainen Active Sideguard Assist287, 1, 207, 209, 210 voi järjestelmän rajojen sisällä varoittaa kuljettajaa tietyissä tilanteissa tai jopa laukaista automaattisen jarrutuksen.