Sürücüyü, aracı ve diğer yol kullanıcılarını koruyan Actros L, seri üretim kapsamındaki donanım olarak çok sayıda güvenlik modülüyle geliyor. Güvenlik yardım sistemleri sürücülerin sorumluluğunu almaz ancak kritik durumlarda sürücüyü destekleyebilir. Örneğin Active Brake Assist 5287, 285, 3021: Sistem sınırları dahilinde belirli durumlarda duran ve hareketli nesneler için otomatik olarak tam frenlemeyi tetikleyebilir ve şu anda kamyon segmentinde 50 km/s'ye kadar araç hızında hareket eden yayalara tepki veren tek acil fren yardımcısıdır. İlaveten yasal olarak gerekli olan şerit takip yardımcısı287, 3020 ve stabilite kontrol yardımcısının287 yanı sıra dikkat yardımcısı287 gibi diğer dijital yardımcılar da mevcuttur.
Özellikle tehlikeli olan bir durum ise şehir içinde sağa dönüş yapmaktır: Burada sistem sınırları içerisinde isteğe bağlı Active Sideguard Assist287, 1, 248 sürücüyü belirli durumlarda uyarabilir ve 20 km/s.'lik kendi dönüş hızına kadar, araç durana kadar otomatik frenlemeyi başlatabilir.
Ayrıca gelişmiş ve aerodinamik olarak iyileştirilmiş MirrorCam287, 271 sistemi geleneksel aynalara kıyasla %1,3'e kadar yakıt tasarrufu sağlayabilir ve özellikle zorlu ışık koşullarında ve A direği bölgesinde iyileştirilmiş görüş sağlar. Ek olarak MirrorCam287, 271 manevra yaparken, dönüşlerde ve şerit değiştirirken kamera görüntüsünü dijital olarak kaydırarak ilgili görüş alanının daima sürücü görüş alanında kalmasını sağlar.
