Den tillkopplingsbara fyrhjulsdriften ser till att fordonet tar sig fram även i svår terräng. Differentialspärrar kan kopplas in så att inget hjul spinner loss. Principen med enkelhjul är också väl genomtänkt: Bakhjulen följer framhjulen i ett spår och utnyttjar på så sätt stabiliteten hos den redan packade körbanan.

Motorn är placerad i mittläge under förarhytten. Det ger en balanserad axeltrycksfördelning som har en positiv inverkan på fordonets köregenskaper. När Unimog behöver stanna sker det med hjälp av det pneumatiska bromssystemet med terrängkörningsprogram Offroad, automatisk bromskraftsreglering efter lasttillstånd (ALB) och skivbromsar på alla fyra hjul.

Hjärtat i terrängkompetensen hos Unimog U 4023 och Unimog U 5023 är den bockade fordonsramen med insvetsade rörtvärbalkar. Ramens vridbarhet i kombination med kardanrörsteknik och 3-punktslagring av motor, växellåda, förarhytt samt påbyggnader möjliggör en diagonal vridning på upp till 600 mm. Eftersom ramen är helt svetsad står den emot vridningar permanent. Genom krökningen uppnås en låg tyngdpunkt samtidigt som markfrigången är hög. Detta säkerställs även av de Unimog-typiska portalaxlarna. Och genom den asymmetriska placeringen av axeldifferentialerna kan hinder lättare passeras.

Korta ramöverhäng fram och bak ger stora ramp- och sluttningsvinklar, vilket ger Unimog extremt bra terrängframkomlighet. Dessutom: Tack vare vattenskyddade aggregat, ett högt placerat luftintag och avluftningsledningar kan Unimog vada i vattendjup på upp till 800 mm (som tillval 1.200 mm).

Genom infästning av axlarna med kardanrör och kardanaxelkapslingens ändkula på växellådan möjliggörs en axelpendling (ramp travel index) på upp till 30°. Kapslingen skyddar drivaxeln mot föroreningar som damm, vatten och annan påverkan i terrängen.